[Ayuda] convertir pdf a imagen

[Azul]

Hola que tal, alguien conoce alguna herramienta para convertir PDF desde 
línea de comandos que me pueda recomendar o algún applet para ver PDF's??

He buscado en google, freshmeat, sourceforge y no encuentro mucho... 
algunos que son de licencia, si alguien ha tenido experiencia con alguno 
de estos que me pueda orientar ??

Saludos.
Azul.

 
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