[Ayuda] PLC en Linux (o lo qyue sea)

[matlactli ihuan ome acátl]

Hola a todos los linuxeros del pais..

Vivo en puebla, me han encargado un proyecto. En una
planta hay algunos PLC. Son de muchas marcas. Quieren
conectarlos entre ellos por medio de ethernet. Eso
esta bien.
Ahora quieren que por medio de una pcera podamos
programar los plc.
Y que tambien podamos leer el estado de cada modulo y
cambiarlo si es necesario ya sea en la misma pcera o
en otra que esta a distancia.
El problema es con el software. Sinceramente no se
nada de PLC (por el momento). Me enseñaron un software
que venia con un PLC en el cual podia programar sus
secuancias y todo. Lo unico que faltaba era que
obtuviera el estado del PLC y cosas asi. (Espero que
me haya explicado bien) ese sofware corria en windows.
A mi me gustaría que la implemenacion fuera en linux
ya que me disgusta programar en windows. 
Alguien sabe de algun proyecto en linux o de alguna
empresa que tenga un software con tales
características? Si es en windows pues ya nimodo pero
en estos momentos estoy perdido.
Ya revise todos los proyectos que tienen PLC en
sourceforge.net, solo dos funcionan uno es mat-plc o
algo asi y el otro no recuerdo su nombre.
Los estoy revisando aun.
Espero que alguien sepa algo sobre este tema.

De antemano, Muchas gracias.

P.D. Porfavor, respondan a mi mail, ya que no estoy
suscrito a la lista de correo. Gracias.

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